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目前世界上最快的高精度扫描
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360°人体工艺品雕像打印
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全高清数字视频监控系统

视科第3代三维结构光扫描仪ET系列


名称:视科第3代三维结构光扫描仪
ET系列


由中国科学院多位科学家和博士研发,最新的ET系列产品是目前世界上扫描速度最快的工业级高精度三维扫描仪。可以对物体进行非接触测量,获得三维点云数据。3D测量速度快,点云精度高,标志点全自动拼接,全局误差校正,携带方便, 结构稳固,型号可调,一机多用。

本便携式非接触三维扫描仪有别于传统的激光点扫描和线扫描方式,该扫描系统采用的是结构光照相式原理可对物体进行快速面扫描,通过扫描技术人员可以在极短的时间里获得物体表面高密度完整的点云数据。设计人员通过处理扫描所得到物体表面点云数据,可迅速便捷的将点云数据转化成为CAD三维数据模型,这样将大大节省技术人员的设计时间提高工作效率,处理后的三维数据可广泛应用于模具设计、逆向工程、实体测量、质量检测和控制、影视制作、以及人体测量。



三维扫描仪可用于包含下列应用的广泛领域:
逆向工程(RE)/快速成型(RP)
扫描实物,建立CAD数据;或是扫描模型,建立用于检测部件表面的三维数据。
对于不能使用三维CAD数据的部件,建立数据。
竞争对手产品与自己产品的确认与比较,创建数据库。
使用由RP创建的真实模型,建立和完善产品设计。
有限元分析的数据捕捉。
检测(CAT)/CAE
生产线质量控制和产品元件的形状检测
金属铸件&锻造,加工冲模和浇铸,塑料部件(压塑模,滚塑模,注塑模),钢板冲压,木制品,复合及泡沫产品。
文物的录入和电子展示
牙齿及畸齿矫正
整容及上颌面手术
各类雕刻行业、家具、玩具、制鞋、工艺品、大型汽车零部件、飞机部件、内饰、大型文物、雕塑(可配合三维摄影测量系统使用)、精细物件的扫描(适用于牙齿、珠宝、核雕及各种微小物品的扫描)

实际扫描结果图:

雕塑:


文物保护:


制鞋:

家具:

大型零部件反向工程:


产品主要特点:

1. 小型轻量便携,重量小于1.5kg,可以轻松手持使用,可搬到现场进行测量。

2. 扫描速度极快,数秒内可得到100多万点。单次扫描时间小于0.15秒,双条纹投光照相扫描实现高速扫描。

3. 高精度(可达0.01mm),高密度,高速度,全彩色扫描保证高质量的扫描数据。一次就可得到一个面,测量点分布非常规则。

4. 单次测量范围大(而激光扫描仪一般只能扫描50mm宽的狭窄范围)

5. 可对无法放到工作台上的较重、大型工件(如模具、浮雕等)进行测量。大型物体分块测量、自动拼合。

6. 大景深(第2代激光扫描仪的扫描深度一般只有100多毫米,而我们第3代设备扫描深度可达300~500mm)

7. 白光扫描,对人体人眼绝对安全。

8. 内藏低压12V电池供电,不用高压电源供电,不带高压电源电缆,对人体扫描及操作绝对安全, 连续供电时间不低于8小时。

9. 使用时无需现场精度标定,开箱开机即可使用,机体光路采用刚性固化结构,避免运动扫描机构不稳定和易损性。

10. 采用高亮度LED白色冷光源, 光源寿命十万小时。

11. 配套数据处理软件具有自主产权,可针对用户需求进行定向开发,增加特殊功能模块。


 [技术参数]:  

  

ET-200 

ET-300 

ET-400 

ET-600 

ET-1000 

单次拍摄范围(mm

200*160

300*240

400*320

600*480

1000*800

拍 摄  距 离(mm)

500

750

1000

1500

1800

        (mm)

-60+60

-90+90

-120+120

-200+200

-300+300

测 量 精  (mm)

±0.010mm

±0.015mm

±0.015mm

±0.045mm

±0.050mm

图 像 分 辨 率

1280 * 1024

纹 理 色  (bit)

24 or 8

        ()

0.4

壳体外形尺寸(mm)

240*76*140

240*76*140

354*76*145

420*90*145

470*90*140

机 身 重 量(kg)

3.0

3.5

4.0

5.0

6.5

        

220V 100VA/DC12-18V

 

[产品介绍]
本系统采用非接触式主动投射结构光(目前最先进的格雷码加相移)技术,结合特有的机器视觉智能处理技术,使重建三维点云精度高,且几乎没有噪音点。本系统采用具有自主知识产权的高精度标定方法,和全自动拼接方法。便携式硬件设计,可拉伸式横梁架,使可以任意调整测量幅面大小,一机多能。


1 系统硬件组成:
(1)三维扫描仪(包括光栅发射器,2×300 万像素工业相机)。
(2)高精度标定板。
(3)专业三角架。
(4)计算机系统(可选)。
(5)USB 加密保护锁。
(6)数据连接线。

2 系统软件组成:
(1)系统标定模块
(2)三维扫描数据捕获模块。
(3)三维数据重建模块。
(4)三维数据拼接模块。
(5)三维数据后处理模块。

3 主要参数指标:
(1)扫描方式:非接触式面扫描
(2)单幅扫描范围:50mm*50mm--1200mm*1200mm 可调。
(3)单幅扫描点数:300 万个点(2048*1536) 。
(4)测量精度:0.01mm--0.05mm 。
(5)单幅扫描时间:小于1 秒。
(6)点云间距:0.025mm--0.6mm 。
(7)工作距离:200mm--2000mm 可调。
(8)拼接方式:标志点自动匹配,全自动拼接,拼接后点云自动消除层差。
(9) 自动去除噪音点。
(10) 输出文件格式:*.asc,*stl,*obj等格式的文件,兼容主流三维逆向工程软件(Geomagic 、ArtCAM 等),用户也可以自定义文件格式。
(11)操作系统:windows 系列
(12)硬件设计:便携式,测量范围可调。
(13)用户可定制数据的后期处理、参数化测量等模块服务。

[售后服务]

1 安装调试: 派专业技术人员到现场负责安装和调试。
2 人员培训: 对用户进行为期3 天的免费培训。
3 质量保证期:一年(根据硬件厂商确定)。
4 软件升级: 对所出售的软件系统提供三年免费升级服务。

[3D 扫描仪原理]
三维采集技术分为接触式和非接触式。接触式如三坐标测量机,非接触式包括光学方式、CT 扫描、声纳方式等等。光学方式又分为主动光源和被动光源两大种类,主动光源技术是对被测物体附加投射光,包括激光以及白光等。根据捕获被测物体反射光的信息,又分为时间调制和空间调制,其中结构光方式属于主动光空间调制技术,精度较高,点云密度大,在快速采集物体三维表面信息方面具有独到的优势。本产品3DSS(Three Dimensional Sensing System)是一种非接触测量设备,结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术,对物体进行高速高密度测量,输出三维点云(Point Cloud) 供进一步后处理用的一种装置。所以3DSS 又称为“结构光三维扫描仪”。在中国南方,三维扫描俗称抄数,因此3DSS 是一种高性能的抄数机。

采用这种测量原理,使得对物体进行照相测量成为可能,所谓照相测量,就是类似于照相机对视野内的物体进行照相,不同的是照相机摄取的是物体的二维图象,而研制的测量仪获得的是物体的三维信息。与传统的三维扫描仪不同的是,该扫描仪能同时测量一个面,如果把传统的逐点扫描测量称为第一代,以激光线扫描仪为代表的称为第二代的话,则这种面扫描测量仪可称为第三代三维扫描仪.

测量时光栅投影装置投影数幅特定编码的结构光到待测物体上,成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图象,然后对图象进行解码和相位计算,并利用匹配技术、三角形测量原理,解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。3DSS 便携式三维照相测量仪可随意搬至工件位置做现场测量,并可调节成任意角度作全方位测量,对大型工件可分块测量,测量数据可实时自动拼合,非常适合各种大小和形状物体(如汽车,摩托车外壳及内饰,家电,雕塑等)的测量,及对任何材料的物体表面进行数字化测量,如工件、模型、模具、雕塑、人体等。

[解决方案详细举例]
本三维扫描及数字化系统可以应用于汽车、模具制造、家具、工业检测、制鞋、医疗手术、动漫娱乐、考古、文物保护、服装设计等行业,提高行业生产效率。

(1)家具领域:可以根据家具浮雕大小,调整相机距离,将古典家具放在支架上,正对扫描仪,单幅或多幅加拼接方式扫描,并生成单一面片数据,数据格式可以为*.stl 等,直接导入ArtCAM 等软件,生成刀具路径。


(2)工业检测:本系统采用光栅相移结合智能处理方式,三维数据采集精度高,采集速度快,多角度拍摄,高精度拼接,并可为用户提供后期参数提取模块,可用于工业零件快速检测。

 

(3)医疗领域:可以把牙模、骨模、眼球等固定在转台,多角度拍摄,全自动拼接,生成高精度单一数据片,数据格式可以为*.asc 、*.stl 、或用户自定义格式,用户可定制参数化后处理模块(如测量面积、体积等)。

(4)文物领域:可以把彩色文物放在转台上,多角度拍摄,全自动拼接,生成带有彩色信息的三维点云或面片数据,整个物体的彩色纹理平滑,自动消除因拍摄角度的变化而引起的色差,无需烦琐耗时的三维渲染。

 


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